HeymanDex lansirao podvodnu spretnu ruku WA100 i tako ulazi na tržište robotskih šaka
Spretne ruke postaju novo poprište nadmetanja u industriji humanoidnih robota. Tvrtke nastoje poboljšati robotske šake u pogledu stupnjeva slobode, snage hvata i preciznosti pokreta.
No kad roboti izađu iz kontroliranih laboratorijskih uvjeta, postavlja se novo pitanje: mogu li njihove ruke i dalje pouzdano raditi pri svakodnevnim poslovima, poput pranja posuđa i povrća, ili čak pri osjetljivim zahvatima pod vodom?
Kako bismo odgovorili na to pitanje, razgovarali smo s timom tvrtke HeymanDex i saznali kako ta tvrtka za robotiku ulazi na tržište spretnih ruku s podvodnim rješenjima te kakva tehnološka strategija i kakvi poslovni planovi stoje iza takvog pristupa.
Za razliku od većine proizvođača spretnih ruku, koji se usredotočuju na primjenu na kopnu, HeymanDex je odabrao drukčiji put: prednost daje zaštitnim svojstvima kako bi robotske ruke bile pouzdanije u zahtjevnim uvjetima.
Od dubokomorske opreme do robotskih ruku: zašto pod vodu?
Nadmetanje u industriji spretnih ruku uglavnom se vrti oko parametara poput broja stupnjeva slobode, sile na vrhovima prstiju i brzine odziva. HeymanDex je krenuo drugim putem i podvodno okruženje učinio ključnim polazištem u razvoju svojih proizvoda.
Taj se izbor temelji na iskustvu tima u podvodnoj i specijaliziranoj robotici. Ključni članovi tima HeymanDexa ranije su radili na projektima dubokomorskih landera za dubine do 8000 metara te na opremi za uzimanje uzoraka namijenjenoj podmornici s posadom Jiaolong. Tako su stekli praktično razumijevanje inženjerskih izazova rada pod vodom, osobito kad je riječ o tlaku vode, koroziji i brtvljenju.
Tim smatra da roboti, žele li postati doista višenamjenski strojevi, moraju moći raditi i izvan suhog i ravnog laboratorijskog okruženja. Svakodnevni kućanski poslovi, poput pranja povrća i posuđa, industrijski procesi s tekućinama za hlađenje i podmazivanje te dubokomorski inženjerski zahvati od robota traže otpornost na teške uvjete.
HeymanDex zato želi da zaštita bude sastavni dio spretnih ruku, a ne naknadni dodatak.
Ključni tehnički izazov: očuvati gipkost spretnih ruku pod vodom
Postići vodonepropusnost spretne ruke s više zglobova daleko je složenije od pukog dodavanja zabrtvljenog vanjskog kućišta. Prsti se moraju neprestano savijati i ispružati, a svi unutarnji zglobovi i prijenosni mehanizmi moraju ostati pokretni. Postići pouzdano dinamičko brtvljenje tih pokretnih dijelova, a da se pritom ne naruši učinkovitost prijenosa, jedan je od najvećih inženjerskih izazova.
HeymanDex kao ključnu tehničku prednost ističe vlastiti integrirani sustav podvodnog dinamičkog brtvljenja. Tvrtka nudi dva tehnička rješenja, ovisno o dubini.
Za dubine od 0 do 1000 metara tehnologija obuhvaća aksijalno dinamičko brtvljenje pri velikim linearnim brzinama, vrlo pouzdano radijalno statičko brtvljenje i dinamičko brtvljenje magnetskom spregom. Za ultradubokomorske uvjete, od 1000 do 10 000 metara, tvrtka je dodatno razvila tehnologije poput hidrauličke dinamičke kompenzacije tlaka, dinamičkog uravnoteženja tlaka magnetskom spregom s uljnim punjenjem i dvostupanjskog statičkog brtvljenja.
Osim toga, tvrtka optimizira materijale, proizvodne procese i cjelokupnu konstrukciju proizvoda kako bi poboljšala otpornost na koroziju i dugoročnu pouzdanost.
Pojednostavljeno, kod klasičnih spretnih ruku cilj je uglavnom preciznije hvatanje predmeta i brži pokreti. Podvodne spretne ruke moraju imati jednake mogućnosti, a pritom pouzdano raditi pod stalnim tlakom vode i u drugim teškim uvjetima.
WA100 iz faze testiranja prototipa prelazi u stvarnu primjenu
HeymanDex je predstavio svoj prvi komercijalni proizvod, podvodnu spretnu ruku WA100. Prema podacima tvrtke, standardna inženjerska izvedba omogućuje rad na dubinama do 300 metara. Moguće je razviti i prilagođene inačice za različite dubine, od 100 do 10 000 metara.
WA100 ima pet prstiju, šest aktivnih stupnjeva slobode i 11 spregnutih zglobova. Teži najviše 1250 grama, svaki prst razvija silu od najmanje 10 N, a ukupno može podnijeti vučno opterećenje od najmanje 5 kilograma.
Prema navodima tvrtke HeymanDex, WA100 je u testu izdržljivosti bez oštećenja podnio 500 000 pokreta. Tvrtka tvrdi i da efektivni vijek trajanja njegova sustava dinamičkog brtvljenja doseže 4000 sati, dok cijeli sustav može neprekidno raditi stotinama sati bez kvara. HeymanDex navodi i da proizvod postiže uspješnost od 80 posto u izvršavanju podvodnih zadataka te da mu je sposobnost generalizacije otprilike pet puta bolja nego kod klasičnih hvataljki s dva prsta.
WA100 je prije svega namijenjen sveučilištima i istraživačkim institutima, korisnicima kojima su potrebni specijalizirani zahvati te proizvođačima podvodnih robota, robotskih ruku i daljinski upravljanih podvodnih vozila (ROV). HeymanDex surađuje i s jednim od vodećih kineskih proizvođača robota za čišćenje bazena kako bi istražio mogućnosti primjene u podvodnom čišćenju i održavanju opreme.
Komercijalizacijom prvog proizvoda tvrtka prelazi iz faze tehničkog razvoja i provjere prototipa u fazu isporuke proizvoda. Ipak, povećanje pouzdanosti, kontrola troškova i širenje kruga kupaca i dalje su važni izazovi.
Od podvodne robotike do šire primjene
HeymanDex ne namjerava svoje poslovanje ograničiti na podvodnu primjenu. Podvodna tehnologija za tvrtku je polazište, a svoje ključno znanje u području brtvljenja, pogonskih sustava, prijenosa i upravljanja želi primijeniti na širi raspon robotskih proizvoda.
Tvrtka se počela širiti na industrijsku proizvodnju, opću komercijalnu primjenu te istraživanje i obrazovanje. Primjerice, s industrijskom spretnom rukom Dasheng 1 istražuje kako različite konfiguracije prilagoditi zahtjevima rukovanja predmetima u industriji.
Inozemna tržišta također su dio strategije širenja. WA100 je ranije predstavljen na sajmu IFA u Berlinu, a industrijska spretna ruka Dasheng 1 pojavila se na konferenciji IROS u SAD-u. HeymanDex je započeo i suradnju s jednom od vodećih njemačkih tvrtki za robotiku na prilagodbi proizvoda, a usredotočen je na tržišta SAD-a, Europe i Japana.
Ulaskom na tehnički zahtjevno podvodno tržište HeymanDex nastoji izgraditi tehnološku platformu koja bi se s vremenom mogla primijeniti u nizu različitih industrija.
U budućnosti bi roboti mogli raditi ne samo na tvorničkim proizvodnim linijama nego i u kućanstvima, bolnicama, oceanima te u još ekstremnijim uvjetima. Kako budu preuzimali sve složenije zadatke u stvarnom svijetu, sama sposobnost hvatanja predmeta više neće biti dovoljna. Pravi izazov za sljedeću generaciju spretnih ruku mogao bi biti pouzdano i dosljedno obavljanje zadataka u različitim okruženjima.
Što to znači za regiju
Prema navodima izvora, HeymanDex se na inozemnim tržištima usredotočuje na SAD, Europu i Japan, a WA100 je ranije predstavljen na sajmu IFA u Berlinu. Izvor ne donosi podatke o cijeni ni dostupnosti u Hrvatskoj ili susjednim zemljama.
Izvor: TechNode · Prilagodila umjetna inteligencija prema uputama urednika. Kako radimo
