Humanoidni robot H2-X tvrtke Unitree Robotics, predstavljen samo dan ranije, doživio je nesreću tijekom izvođenja bočnog salto na konferenciji 2026 World Physical AI Conference and Unitree Robotics Partner Ecosystem Conference u Hangzhouu prošlog četvrtka.
Robot je izgubio ravnotežu pri doskoku i pao na bok, pri čemu mu se jedna mehanička potkoljenica potpuno odvojila u zglobu. Snimke incidenta, koje su snimili prisutni, brzo su se proširile industrijskim kanalima i društvenim mrežama. Tvrtka do sada nije izdala nikakvo službeno priopćenje.
Riječ je o Unitreejevom humanoidnom robotu H2-X, predstavljenom 21. listopada pod promotivnim sloganom Kung Fu Legend: Guardian. Tvrtka ga pozicionira za sigurnosne ophodnje, hitne intervencije i slične zaštitne namjene.
U ranije objavljenim promotivnim videima robot je demonstrirao iznimne fizičke sposobnosti — udarcem noge utisnuo je udubine u vrata automobila, rukama podigao prednji dio vozila te izveo salto unatrag nakon skoka s četiri metra visine.
Proizvod se reklamira visokom snagom i dinamičkim performansama. Unitree također navodi maksimalno trajanje baterije od oko osam sati, što je znatno poboljšanje u odnosu na tri sata autonomije standardnog modela H2.

U trenutku incidenta robot je na crnoj podlozi od pjene izvodio pokrete u stilu borilačkih vještina. Tijekom doskoka iz bočnog salta nije uspio stabilizirati težište. Snažan udarac pri padu na bok uzrokovao je odvajanje desne mehaničke potkoljenice u zglobu. Cijeli je slijed događaja snimila publika, a snimke su se ubrzo proširile internetom.
Kada humanoidni roboti izvode visoko dinamične pokrete poput bočnog salta, sila reakcije podloge u trenutku doskoka može doseći nekoliko tisuća njutona, što iznimno opterećuje spojeve nogu, servo zglobove i sustav za kontrolu ravnoteže cijelog tijela.
Ako algoritam za upravljanje pokretom zakasni samo nekoliko milisekundi u korekciji položaja robota, nosivi zatik u zglobu noge izložen posmičnom naprezanju može trenutačno prekoračiti svoju nosivost.
Osim toga, kako bi se smanjila masa i poboljšale dinamičke performanse, noge robota u velikoj mjeri izrađuju se od karbonskih materijala. Takvi materijali mogu imati ograničenu strukturnu rezervu pri ekstremnim opterećenjima — čim stvarno opterećenje premaši projektiranu granicu, lako dolazi do strukturnog loma.

Zanimljivo je da je na istoj konferenciji, na dan incidenta, izvršni direktor Unitreeja Wang Xingxing istaknuo kako je jedan od ključnih izazova u razvoju utjelovljene inteligencije usklađivanje ulaznih i izlaznih podataka AI modela sa stvarnim robotima.
Sposobnost modela da generira sofisticirane naredbe ne znači nužno da ih robot može precizno izvršiti u fizičkom svijetu. Odstupanja između očitanja senzora i pokreta aktuatora lako mogu stvoriti jaz između procjene modela i stvarnog ponašanja robota.
Unitree Robotics do sada nije putem službenih kanala javno objasnio uzrok nesreće niti objavio nalaze eventualnih istraga ili planove za poboljšanje.
Za proizvod namijenjen prvenstveno sigurnosnim i interventnim primjenama, jedan incident na javnoj demonstraciji ne dovodi sam po sebi u pitanje cjelokupni tehnološki pristup.
Ipak, industriji šalje jasnu poruku: kako humanoidni roboti prelaze iz kontroliranih laboratorijskih uvjeta na javne demonstracije i stvarne operativne scenarije, stabilnost, sigurnosni mehanizmi i dugotrajna pouzdanost u radu daleko su praktično važniji od prikazivanja ekstremnih pokreta u jednoj izvedbi.
Industrija sada čeka službeni odgovor Unitreeja koji bi trebao razjasniti tehničke pojedinosti incidenta i smjer budućih poboljšanja proizvoda.
Izvor: TechNode







