
Gotovo sve tvrtke koje se bave utjelovljenom umjetnom inteligencijom obećavaju isto: roboti će jednog dana postati dio svakodnevnog života.
Samo — kada točno, to nitko ne zna.
Ono što Qiyuan Robotics izdvaja od ostalih tvrtki u ovom sektoru jest činjenica da Peng Zhihui, poznat pod nadimkom „Zhihui Jun”, može toj kompaniji donijeti znatno veću vidljivost među krajnjim potrošačima. Peng Zhihui suosnivač je i tehnički direktor tvrtke Zhiyuan Innovation, koja je prošle godine preuzela dioničko društvo Shangwei New Materials kotiranog na kineskoj burzi A-dionica. Shangwei Qiyuan — odnosno Qiyuan Robotics — robotiči je brend pod okriljem Shangwei New Materials, usmjeren na tržište potrošačkih robota za privatne korisnike i kućanstva.

▲ Peng Zhihui, suosnivač i tehnički direktor tvrtke Zhiyuan Innovation
„Prodati robota običnom potrošaču” oduvijek zvuči kao uzbudljiva ideja — ali u praksi je to iznimno teško ostvariti.
Razlog nije kompliciran.
Industrijski robot treba samo jedno: u kontroliranom okruženju, stabilno i precizno ponavljati isti pokret desetke tisuća puta. Kućni robot, međutim, mora se nositi s papučama, kućnim ljubimcima, stolovima, stolicama, djecom — i naredbama koje se mijenjaju iz minute u minutu.
Robot koji košta desetke tisuća juana mora odgovoriti i na jedno ključno pitanje: što zapravo može raditi kad ga donesete kući?
Dana 20. rujna Qiyuan Robotics održao je u Šangaju prezentaciju novih proizvoda i službeno pustio u prodaju dva osobna robota — Qiyuan Q1 i Qiyuan T1. Početna cijena oba modela iznosi 19.999 juana, pri čemu Q1 Explorer Edition košta 26.999 juana, a T1 Pro 29.999 juana. Prva serija ovlaštenih showrooma otvorit će se u sedam gradova: Šangaju, Guangzhouu, Shenzhenu, Hangzhouu, Xiamenu, Wuhanu i Xi’anu.

Qiyuan je prije svega napravio dva robota koja se mogu kupiti
Humanoidni roboti ostavili su u posljednje vrijeme jedan snažan dojam: demonstracija ima napretek, ali proizvoda koje obični korisnik može stvarno kupiti i primiti na kućnu adresu — gotovo da nema.
Qiyuan ovaj put naglašava: „Prodaja znači i isporuka.” Prijelaz s tehničkog prototipa na gotov proizvod znači da proizvođač više ne može brinuti samo o tome hoće li nešto raditi u laboratoriju — mora se uhvatiti u koštac s konzistentnosti proizvodnje, servisom, kontrolom kvalitete, softverskim ažuriranjima i svim problemima koji se pojavljuju tijekom dugotrajne svakodnevne upotrebe.
Qiyuan Q1 i T1 pokušaj su transformacije robota iz „tehnološkog proizvoda” u „potrošački proizvod”.

Q1 Explorer Edition namijenjen je ponajprije razvoju i proširivanju mogućnosti: otvara SDK, HDK i hardverska sučelja za proširenja, podržava potpuni razvoj na svim razinama, a uz to nudi alate i okruženje za razvoj aplikacija vještina.
T1 Pro donosi nadogradnje na razini hardvera i autonomnih sposobnosti: ugrađen je Nvidijin čip Orin Nano, podržano je 360° izbjegavanje prepreka u svim smjerovima, automatski povratak na punjač pri niskoj razini baterije, glasovno pozivanje, praćenje korisnika i nošenje tereta — uz otvorena sučelja za razvoj.
Naglasak na programabilnosti i mogućnosti razvoja otkriva da Qiyuan od samog početka ne pokušava robota predstaviti kao sveznajućeg kućnog asistenta, već želi krenuti od onoga što je zanimljivo — i postupno graditi prema onome što je korisno.
To je zapravo razumna razvojna putanja za osobne robote u ovom trenutku.
Današnji roboti — ni po modelu ni po hardveru — ne mogu dosegnuti onu razinu univerzalnog kućnog pomoćnika kakvu viđamo u filmovima. Ako od njih odmah zahtijevamo da kuhaju, peru rublje i posprema stan, potrošači koji su imali velika očekivanja doživjet će jednako veliko razočaranje.
S obzirom na trenutna ograničenja hardvera i velikih jezičnih modela u utjelovljenoj AI, ovi roboti u kućanskim poslovima vjerojatno ne bi nadmašili trogodišnje dijete.
Nasuprot tome, pristup koji polazi od druženja, interakcije, praćenja, nošenja predmeta, zabave i razvojnih mogućnosti tehnički je dostupniji i znatno lakše privlači prvu skupinu stvarnih korisnika.
Naravno, hoće li osobni robot uspješno ući u dom, na kraju ovisi o najosnovnijim pitanjima: može li se stabilno kretati, može li razumjeti okolinu, može li razumjeti ljude i može li sigurno koegzistirati s njima.
Qiyuan je ovom prigodom otkrio i svoju tehnološku arhitekturu.

Na hardverskoj razini, Qiyuan koristi kompozitne materijale za tijelo robota i razvio je vlastiti QDD zglobni pogon s kvazi-izravnim prijenosom. Prema njihovim navodima, taj je zglob veličine otprilike jajeta, a cilj je postići ravnotežu između kompaktnosti, preciznosti i fleksibilnog upravljanja.
Za kućne robote „fleksibilnost” je zapravo iznimno važan, ali često zanemaren parametar.
Industrijski roboti teže brzini i preciznosti te obično moraju biti odvojeni od ljudi sigurnosnom zonom; kućni roboti su potpuna suprotnost — stalno su u blizini čovjeka.
Što je robot bliže korisniku, to sigurnost, težina, reakcija na sudare i prirodnost pokreta postaju važniji.
Na razini umjetne inteligencije, Qiyuan je predstavio tri modela. PrimeMotion bavi se upravljanjem kretanjem i nastoji riješiti probleme stabilnosti, fleksibilnosti i sigurnosti tijekom pokreta robota. PrimeGo zadužen je za multimodalno opažanje i praćenje te podržava i humanoidni i četveronožni oblik. PrimeVista preuzima multimodalnu interakciju putem vida, govora i ostalih osjetila.
Qiyuan planira u sljedećem koraku razviti robotskog agenta temeljenog na Harness arhitekturi, koji će povezati percepciju okoline, razumijevanje jezika i izvršavanje zadataka, a nastavit će i s razvojem PrimeMind — temeljnog velikog modela za kućanske scenarije.

Ovaj pristup u osnovi se ne razlikuje od smjera kojim ide cijela industrija utjelovljene AI: roboti prelaze s „programskog upravljanja” na „upravljanje modelima”.
Nekadašnji roboti bili su nalik automatiziranim uređajima — inženjeri su unaprijed definirali svaki pokret i putanju. Budući roboti morat će razumjeti nejasne naredbe poput „spremi malo stvari sa stola” i sami razložiti zadatak na konkretne radnje.
No između „razumijevanja rečenice” i stvarnog izvršavanja zadatka još uvijek leži ogroman jaz.
U kućnom okruženju to je posebno izraženo.
Tvorničko okruženje može se unaprijed modelirati — stolovi i police ne miču se sami od sebe. Ali pravi dom mijenja se svaki dan, i upravo je zato dom i dalje jedan od najsloženijih scenarija za robote.

Teže od izgradnje robota možda je pronaći mu „primjenu”
Ako razvoj pametnih telefona primijenimo kao analogiju za robote, uočit ćemo još jedan problem.
Hardver je samo početak.
Rani pametni telefoni nisu postali masovni proizvod samo zato što su zasloni na dodir postali bolji — nego zato što je App Store omogućio neovisnim programerima da neprestano stvaraju nove scenarije upotrebe.
Qiyuan očito želi ponoviti sličnu logiku. Na prezentaciji su predstavljene platforme PrimeFLOW, PrimeStore i PrimeHub.
PrimeFLOW je namijenjen kreativnom oblikovanju izgleda robota — korisnici mogu generirati i uređivati personalizirane kućišta. PrimeStore je najbliži „trgovini aplikacija” za robote; među partnerima ekosustava koji su dosad objavljeni nalaze se Ximalaya, QQ Music, Youdao, JD Health i Ctrip. PrimeHub je namijenjen programerima i služi za izradu, objavu i dijeljenje robotskih vještina (Skill).
Prema podacima koje je objavio Qiyuan, više od 1.000 programera već sudjeluje u izgradnji ekosustava.
Osim toga, Qiyuan je najavio osnivanje zajedničkih laboratorija ili platformi za integraciju industrije i obrazovanja s Pekinškim sveučilištem, Šangajskim Jiao Tong sveučilištem, Zhejiang sveučilištem i drugim institucijama. Kroz program „Qiyuan Star Ecosystem” planira se ulaganje od milijarde juana u razvoj robotskog ekosustava tijekom sljedećih pet godina.
Svi ti ekosustav planovi još su u vrlo ranoj fazi. Hoće li robotska trgovina vještinama ikad postati novi App Store, ovisi o tome postoji li dovoljno velika baza korisnika, dovoljno jasne potrebe — i, što je ključno, mogu li programeri od toga ostvariti stabilan prihod.
To je pitanje s kojim će se morati suočiti svi proizvođači potrošačkih robota. Prodaja hardvera određuje broj programera, a programeri određuju granice sposobnosti robota — klasičan problem platformskog proizvoda: što je prvo, kokoš ili jaje.
Upravo zato Qiyuan ovaj put spušta cijenu robota na oko 20.000 juana i otvara brojna razvojna sučelja — u osnovi želi što prije proširiti bazu stvarnih korisnika i programera.

Osobni roboti ulaze u prvu fazu „potrošačke elektronike”
Qiyuan je na prezentaciji otkrio i svoje proizvodne kapacitete. Prema objavljenim podacima, trenutna proizvodna linija može isporučiti jednog robota svakih 2,5 minuta, uz bilježenje podataka o sklapanju svakog pojedinog uređaja radi dugoročne sljedivosti.
Te brojke još moraju biti potvrđene stvarnom prodajom i dugoročnom isporukom, ali barem pokazuju da se težište konkurencije u robotskoj industriji počinje mijenjati.
Posljednjih nekoliko godina industrija je najviše raspravljala o tome može li robot hodati, trčati ili napraviti salto unatrag — i maštala o dalekoj budućnosti u kojoj roboti brinu o ljudima, čuvaju dom, peru i kuhaju, pa čak i skrbe o starijima.
Ubuduće pitanja postaju drukčija: može li se robot proizvoditi u velikom obimu? Može li cijena nastaviti padati? Hoće li ga obični kupac zaista koristiti svaki dan nakon što ga donese kući?
To je korak koji robot mora napraviti da bi prešao put od istraživačkog projekta do potrošačkog elektroničkog uređaja. Na neki način, današnji osobni roboti podsjećaju na PDA uređaje iz vremena prije pametnih telefona, ili na prve sustave u automobilima u ranoj fazi inteligentnih vozila — već se nazire što bi mogli postati, ali „iPhone trenutak” koji bi definirao razmjere cijele industrije još nije stigao.
Početna cijena od 19.999 juana i dalje nije mala, i robot neće odmah postati sveprisutan poput mobitela ili televizora. No robot koji ima pravu cijenu, koji se serijsko proizvodi, isporučuje i koji programerima dopušta daljnje nadogradnje — već se suočava s puno stvarnijim pitanjima od robota koji nastupa samo na prezentacijama.
Izvor: Ifanr







